Za pierwszego przedstawiciela naszego rodzaju uważa się gatunek Homo habilis (człowiek zręczny), który jako pierwszy posługiwał się narzędziami kamiennymi oraz miał większą pojemność mózgoczaszki niż australopitek. Z Homo habilis powstał Homo erectus (człowiek wyprostowany), który jako pierwszy z hominidówopuścił Afrykę i przeniósł się do Azji (dotarł aż do Indonezji na Jawę) oraz Europy. Gatunek ten długo panował na Ziemi, a jego lokalne azjatyckie odmiany istniały jeszcze 40 tys. lat p.n.e., zamieszkiwał jaskinie, polował w grupie oraz posługiwał się ogniem. Przyswojenie sobie tych zdolności pozwoliło mu na opanowanie i zasiedlenie mniej przyjaznych rejonów oraz życie w różnych warunkach klimatycznych.