Najbardziej zróżnicowaną grupę tworzą jeziora polodowcowe. Działalność lodowca wytworzyła liczne zagłębienia, które po ociepleniu klimatu i stopnieniu lodów wypełniła woda. Jeziora lodowcowe można podzielić na (w uproszczeniu):
cyrkowe – znajdują się w zagłębieniach kotłów polodowcowych, zwykle głębokie, na przykład Czarny Staw pod Rysami w Tatrach
morenowe – powstają w wyniku zablokowania moreną czołową wód z doliny lub wypełniają rozległe obniżenia moreny dennej, zwykle są bardzo płytkie (np. Śniardwy)