Systematykapierścienic (Annelida) jest ciągle dyskutowana i poprawiana. Dotychczas opisano ponad 9 tysięcy gatunków zaliczanych do tego typu i zazwyczaj grupuje się je w trzy gromady. Pierwszą stanowią wieloszczety (Polychaeta). To najpierwotniejsze i najliczniejsze z pierścienic (ponad 6 tysięcy gatunków). Są one bardzo pospolitymi mieszkańcami mórz, wszystkich stref klimatycznych, gdzie żyją na różnych głębokościach. Długość ich ciała waha się od 1 mm do ponad 3 m (na przykład żyjąca w Oceanie AtlantyckimEunice gigantea). Mają wyodrębnioną głowę i parapodium oraz liczne chitynowe szczecinki zlokalizowane na przynóżkach lub na całym ciele. Najczęściej są rozdzielnopłciowe i przechodzą rozwój złożony (larwatrochofora).