U ssaków żuchwę tworzy tylko kość zębowa, łącząca się z kością łuskową czaszki. Dawny gadzi staw między kością stawową żuchwy a kwadratową czaszki funkcjonuje nadal...ale w uchu. U najstarszych ssaków z późnego triasu i z początku jury (na przykład u morganukodontów) wykształcił się już nowy, ssaczy staw żuchwowy (między kością zębową, tworzącą żuchwę i łuskową ze strony czaszki). Jednak dawny staw gadzi jeszcze nie zaniknął i oba stawy funkcjonowały jednocześnie, tworząc wspólnie złożony staw (gadzi przyśrodkowo, ssaczy na zewnątrz). Potem, wskutek rozrostu puszki mózgowej, kość stawowa i kwadratowa oderwały się od szczęk i weszły w skład ucha jako kosteczki słuchowe, młoteczek i kowadełko.