Sensualistyczna teoria Epikura obejmowała również uczucia. Uczucia zmysłowe, przyjemność i przykrość nigdy nie mylą, błąd może powstać dopiero, gdy na ich podstawie tworzymy sądy.
Na podstawie odczucia przyjemności i przykrości wydajemy sądy o dobru i złu.
Sensualistyczna teoria dała więc Epikurowi podwaliny dla hedonistycznej etyki
Pchła może cały rok czekać w bezruchu, by na odgłos kroków (ludzkich lub zwierzęcych) natychmiast wyrwać się z odrętwienia i wskoczyć na potencjalnego żywiciela.