Na terytorium Brazylii można wyróżnić trzy duże krainy geograficzne:
część Wyżyny Gujańskiej na północy,
Wyżynę Brazylijską na południowym wschodzie, oraz
Nizinę Amazonki nazywaną Amazonią, na północy i północnym zachodzie.
Poza tym na południowym zachodzie leży także część Niziny La Platy.
Najwyższym szczytem Brazylii jest Pico da Neblina – 2994 m n.p.m. – na Wyżynie Gujańskiej.