Kręgowce czworonożne posiadają kończyny wolne, a stawonogi mają członowane odnóża, jednak w obu przypadkach poszczególne odcinki są ze sobą zestawione stawami. Taki wielowarstwowy (wielozawiasowy) charakter odnóży i kończyn pozwala na bardzo dobrą sprawność poruszania się w warunkach środowiska lądowego. Ptaki, owady oraz niektóre ssaki i gady posiadają zdolność do latania, a ich układ ruchu charakteryzuje się niesamowitą precyzyjnością oraz bardzo dużą wydajnością. U człowieka, i nie tylko, można dostrzec ruch wewnątrz i na zewnątrz organizmu. Wewnątrz ruch ten wykonują pojedyncze komórki, a na zewnątrz – obserwuje się makroskopowo, wizualnie efekty pracy narządów ruchu.