Po klęsce militarnej zakonukrzyżackiego i zawarciu z nim pokoju, minęło zagrożenie z ich strony wobec Królestwa Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego. Spowodowało to zmniejszenie się stosunków polsko-litewskich, więc w 1413 r. w Horodle podpisano stworzenie unii, która potwierdziła wspólną politykę obu państw i wprowadziła odrębność Wielkiego Księstwa Litewskiego, rządzonego przez Witolda. Po jego śmierci, wraz z porozumieniem z Polską, władzę miał objąć nowy władca. Litwa nie chciała wchodzić w sojusze z wrogami państwa polskiego. Rody bojarskie otrzymały takie same przywileje, co szlachta polska.