Rzeźbę krasową tworzą skały węglanowe, a w szczególności wapienie. W wyniku rozpuszczania przez wody powierzchniowe i podziemne skały te stosunkowo łatwo ulegają wietrzeniu chemicznemu. Do powstania charakterystycznych dla krasu form przyczynia się wytrącanie z wody węglanu wapnia. Pierwsze naukowe opisy tego typu rzeźby pochodziły z obszaru wapiennej wyżyny Kras leżącej obecnie w Słowenii i Chorwacji. W ten sposób nazwa wyżyny stała się nazwą procesów i form związanych ze zjawiskami zachodzącymi w obszarach wapiennych.