Procesy fluwialne, podobnie jak inne zmieniające rzeźbę, przebiegają trójstopniowo (niszczenie, transport, akumulacja). W zależności od biegu rzeki jedno z ogniw zawsze dominuje. W biegu górnym, który charakteryzuje się znacznym spadkiem, energia wód jest największa. Powoduje to intensywne niszczenie podłoża, po którym płynie rzeka. Wcinanie się rzeki w podłoże skalne i pogłębianie powstałego w ten sposób koryta nazywa się erozją wgłębną (denną). Prowadzi ona do powstania charakterystycznych w przekroju poprzecznych kształtów dolin podobnych do litery „V”. Erozja wgłębna w mało odpornych i sypkich skałach następuje na skutek ich rozmywania.