Mięśnie charakteryzują się silną zdolnością do aktywnego kurczenia się, a następujący po tym rozkurcz jest aktem biernym. Zwykle rozciągnięcie skurczonego mięśnia szkieletowego wymaga skurczu innego mięśnia. W tym przypadku ten ostatni działa antagonistycznie. Rozkurz może także być konsekwencją sprężystości szkieletu lub działaniem siły grawitacyjnej. Wyróżnia się następujące grupy czynnościowe mięśni:
Podczas ruchu pracują oba mięśnie antagonistyczne, przy czym jeden z nich kurczy się silniej, a drugi słabiej, dzięki czemu ruch staje się bardziej płynny.