Pierwszym krajem, który zaczął organizować zamorskie wyprawy była Portugalia. Jej ówczesny władca książę Henryk Żeglarz sądził, że odkryte lądy i nowe szlaki przyczynią się do wzbogacenia państwa. Finansował więc wyprawy, które wzdłuż wybrzeży Afryki docierały coraz dalej na południe.