Podstawę wojska tworzyła ciężkozbrojna piechota zorganizowana w legiony. Armia miała charakter obywatelski, co oznaczało, że służba była obowiązkowa, w której uczestniczyli mężczyźni od 17 do 46 roku życia i byli zobowiązani do uczestniczenia w dziesięciu wyprawach konnych lub dwudziestu pieszych. Żołnierz otrzymywał zwolnienie ze służby, gdy wykonał określone wymogi, po czym mógł starać się o stanowisko urzędnicze. W armii panowała ostra dyscyplina, a za bunt lub tchórzostwo groziła kara śmierci.
Pchła może cały rok czekać w bezruchu, by na odgłos kroków (ludzkich lub zwierzęcych) natychmiast wyrwać się z odrętwienia i wskoczyć na potencjalnego żywiciela.