Do współczesnych czasów przetrwały pozostałości po antycznychmiastach, zwłaszcza tych nad basenem Morza Śródziemnego. W miastach na terenie cesarstwa rzymskiego (także tych podbitych, jak np. Londyn, Strasburg, Paryż, Kolonia) prowadzono rzymskie założenia urbanistyczne. Szczątki tych miast (czyli mury i budowle np. w Atenach i Rzymie) stanowią obecnie jedynie atrakcje turystyczne. Wiele europejskichmiast do dziś zachowało układ przestrzenny i liczne elementy z przeszłości. Części miast, takie jak centryczny lub szachownicowy układ ulic, rynek położony w centrum oraz mury obronne pochodzą jeszcze ze średniowiecza.