Wzdłuż ciała
pierścienic biegną dwa główne naczynia krwionośne – grzbietowe i brzuszne. Są one połączone drobniejszymi naczyniami okrężnymi. W układzie krążenia pierścienic nie występuje serce, jego rolę spełnia najczęściej najgrubsze naczynie grzbietowe mogące się rytmicznie kurczyć. Wyjątkowo rolę elementu napędzającego krew mogą pełnić też naczynia okrężne. Tak jest u niektórych
skąposzczetów, na przykład u
dżdżownic – do napędzania krwi służy pięć par naczyń okrężnych przedniej części ciała.
Zazwyczaj u
pierścienic krew płynie cały czas w naczyniach i nie miesza się z płynem jamy ciała – jest to zamknięty układ krwionośny. Sieć naczyń włosowatych jest szczególnie dobrze rozwinięta w
parapodiach, powłoce ciała i w ścianie
jelita środkowego. W zależności od rodzaju barwnika krew pierścienic może mieć różne zabarwienie. Może być czerwona (gdy zawiera
hemoglobinę lub
erytrokruorynę), zielona (zawiera
chlorokruorynę), żółta, często jest też bezbarwna. W przeciwieństwie jednak do
kręgowców, barwniki pierścienic, (jak i innych
bezkręgowców) nie są zawarte w
krwinkach, ale rozpuszczone w
osoczu.