U bardziej wyspecjalizowanych pierścienic występuje wyraźna tendencja do zlewania się brzusznych pni nerwowych w jeden łańcuszek nerwowy. Spośród narządów zmysłów, obok różnego rodzaju organów dotykowych i receptorów chemicznych, zwracają uwagę oczy. Mogą być one różnie zbudowane od prostych plamek barwnikowych aż po oczy pęcherzykowate. Ich wnętrze zawiera soczewkowate ciało szkliste, a komórki zmysłowe tworzą pęcherzyk. Najlepiej rozwinięte narządy zmysłów mają drapieżne wieloszczety.