Stawonogi, będące zazwyczaj zwierzętami bardzo aktywnymi, mają zróżnicowane i dobrze rozwinięte
narządy zmysłów. Najprostszymi narządami są
chemoreceptory (odbierające bodźce chemiczne), czyli narządy smaku i węchu. Są to wyspecjalizowane grupy
komórek leżące najczęściej na czułkach. Czułki reagują na substancje chemiczne niesione przez wodę bądź powietrze. Służą jednocześnie jako narząd dotykowy. U wielu stawonogów występują też włoski dotykowe w postaci
statocyst (są nieco podobne do tych, które występują u
jamochłonów) i oczywiście narządy wzroku – oczy.
Pajęczaki mają oczy proste, jednak najbardziej charakterystyczne dla stawonogów są oczy złożone występujące u owadów,
wijów i niektórych
skorupiaków.