Gady wywodzą się z płazów. Obecnie są grupą około 6500 gatunków zmiennocieplnychowodniowców. Żółwie, krokodyle, hatterie, jaszczurki i węże to tylko resztka dawnej świetności tej grupy. Formy kopalne były znaczniej zróżnicowane. Niektóre z zaawansowanych płazów tarczogłowych (na przykład sejmuria), wykazywały już tyle gadzich cech w budowie szkieletu, że bywały zaliczane do tak zwanych kotylozaurów, uważanych za najprymitywniejsze gady. Okazało się jednak, że zwierzęta te były jeszcze bezowodniowcami (znaleziono ich skamieniałe kijanki).