Dzięki przedłużeniu ciąży i rozwoju płodowego oraz karmieniu młodych mlekiem ssaki osiągnęły znaczny sukces rozrodczy. Jajorodnegady, a zwłaszcza ryby i płazy znoszą zwykle o wiele więcej jaj, aby zapewnić utrzymanie liczebności populacji. Wynika to z wyższej śmiertelności zwierząt jajorodnych, zwłaszcza kiedy rodzice nie opiekują się potomstwem. Ssaki łożyskowe mogą się rodzić na różnych etapach dojrzałości płodu. Drapieżne czy gryzonie rodzą się nagie i ślepe, i wymagają długiej opieki rodzicielskiej w gnieździe. Kopytne zwykle od razu po urodzeniu widzą i chodzą.