Rola doświadczenia została przez kantowską krytykę ograniczona i wzmożona. Stwierdził, że nie całe poznanie wywodzi się z doświadczenia, ale zarazem, że wszelkie poznanie ogranicza się do doświadczenia.
Nauka oparta na doświadczeniu i dotycząca zjawisk nie zaspokaja jednak rozumu, podejmuje on budowę metafizyki, chcąc wyjść poza zjawiska i poznać „rzeczy same w sobie”. Pojęcie „rzeczy w sobie" było odwiecznym pojęciem metafizyki, Kant nazywał je także „noumenami„