Bei Gefahr klopfen sie mit den Hinterfüßen Alarm und hüpfen sie geschickt über Felsen.
Podczas niebezpieczeństwa wystukują alarm tylnymi kończynami i skaczą zwinnie po skałach.
Kleiner, aber in felsigem Gelände wesentlich geschickter als die Bergkängurus sind die Felskängurus. Wegen ihrer Schnelligkeit und Gewandtheit nennt man sie auch die "Gemsen Australiens". Tagsüber schlafen Felsenkängurus meist in Höhlen.
Mniejsze, ale w skalistym terenie bardziej zręczne od kangurów górskich są kangury skalne. Ze względu na swoją szybkość i zwinność nazywane bywają także "kozicami australijskimi". W ciągu dnia kangury skalne przeważnie śpią w pieczarach.