Rzymianie, budując miasta wzorowali się na greckich i etruskich planach. Miasta posiadały ulice równoległe do dwóch głównych krzyżujących się arterii. W pobliżu skrzyżowań głównych ulic znajdowało się forum (odpowiednikiem greckiej agory) – centrum życia publicznego – będące zamkniętym placem, w pobliżu którego znajdowały się świątynie, kurie, bazyliki i inne budowle. Takie zabudowanie miasta miało na celu posiadanie miejsca, w którym znajdowały się instytucje administracyjne, sądownicze i religijne. Na rynku znajdowały się hale targowe i łuki triumfalne, niektóre miasta posiadały kilka forów (np. Rzym).
Jedynym amerykańskim politykiem, który podpisał wszystkie cztery dokumenty kluczowe dla USA, czyli Deklarację Niepodległości, traktat pokojowy z Francją, traktat pokojowy z Wielką Brytanią i Konstytucję był Beniamin Franklin.