Cytoszkielet jest to sieć białkowych filamentów rozciągających się wewnątrz cytoplazmy. Od niego zależy zdolność komórek do:
przyjmowania różnorodnych kształtów
wykonywania różnorodnych ruchów
organizowania wielu składników swojego wnętrza
Ta sieć filamentów podpiera znaczną objętość cytoplazmy w komórce eukariotrycznej, co jest szczególnie ważne w przypadku komórek zwierzęcych nie mających ściany komórkowej. Jest to struktura wysoce dynamiczna, podlegająca ciągłej reorganizacji, ponieważ komórka zmienia kształt, dzieli się i odpowiada za bodźce środowiskowe.