Zazwyczaj kiedy obserwujemy rzeczywisty ruch drgający zauważamy, że po pewnym czasie gaśnie (drgania gasnące).
Odpowiedzialne są za to przede wszystkim opory ruchu.
Gdyby udało się nam zlikwidować wszelkie przyczyny oporów, wówczas byśmy otrzymali drgania zwane harmonicznymi.
W praktyce spotykamy się z drganiami wymuszonymi.
Amplituda ich drgań jest stała, co wymaga okresowego działania na ciało drgające sił zewnętrznych. Np. utrzymanie huśtawki w ruchu drgającym ze stałą amplitudą.
gasnące (tłumione) – amplituda drgań maleje
niegasnące (wymuszone) – amplituda drgań jest stała