Pozycja rycerstwa stopniowo rosła, a Władysław II Jagiełło opierał swoją władzę właśnie na bogatej szlachcie. Jan Długosz (polskihistoryk, dyplomata i duchowny) pisał, że szlachta polska wcześniej nie znała chciwości, a za jego panowania zaczęła mieć niewyczerpane wymogi, które powodowały rozszarpywanie Królestwa Polskiego. Doszło do tego, że szlachta odebrała królowi wszelkie prywatne i publiczne dochody. W czasie przygotowań do wojny z Krzyżakami, Kazimierz IV Jagiellończyk (syn Władysława II Jagiełły) w 1454 r. nadał szlachcie przywileje. Najpoważniejszym było prawo oddające jej decyzję w sprawie zwołania pospolitego ruszenia w ręce zjazdów ogółu szlachty poszczególnych ziem (sejmików, które od tej chwili były organizowane regularnie) oraz wolną wolę dotyczącą nakładania podatków.
Jedynym amerykańskim politykiem, który podpisał wszystkie cztery dokumenty kluczowe dla USA, czyli Deklarację Niepodległości, traktat pokojowy z Francją, traktat pokojowy z Wielką Brytanią i Konstytucję był Beniamin Franklin.