Wszystkie ciała przyciągają się wzajemnie siłami wprost proporcjonalnymi do iloczynu ich mas, a odwrotnie proporcjonalnymi do kwadratu odległości między nimi. Siły te są skierowane wzdłuż prostej łączącej oddziałujące ciała i mają przeciwne zwroty.
Siłę grawitacji F wyrażamy więc następującym wzorem:
F = G
m1∙m2
r2
m1, m2 - masy przyciągających się ciał r – odległość między ich środkami G – stała grawitacji, G = 6,67 x 10-11 Nm2/kg2
