Kohorta ( łac. cohors) - jednostka taktyczna armii rzymskiej licząca 6 centurii , odpowiednik operacyjny współczesnego pułku . Za cesarstwa rzymskiego pierwsza kohorta legionu , cohors miliaria, liczyła 1100 żołnierzy, pozostałe, cohortes quingenariae, po 480.

Kohorta jako jednostka taktyczna powstała w wyniku reform Mariusza przeprowadzonych około 105 roku p.n.e. Znosiła system manipułowy i podział legionistów na hastati , principes i triarii (choć w nomenklaturze rzymskiej nazwy te pozostały, lecz oznaczały po prostu poszczególne, identycznie wyposażone kohorty). Wraz ze zniesieniem "klas" żołnierzy ujednolicono uzbrojenie.

Warto odnotować, że pierwsza wzmianka o kohorcie pojawia się u Polibiusza , a dotyczy walk w Hiszpanii prowadzonych przez Scypiona Afrykańskiego Starszego w czasie II wojny punickiej . Wzmianka ta pokazuje, że koncepcja większych związków taktycznych niż manipuł była znana wcześniej, jednak wszyscy historycy są zgodni, że był to jednorazowy zabieg.