Komisje parlamentarne są to pomocnicze organy parlamentu , złożone z parlamentarzystów i przygotowujące projekty decyzji parlamentarnych w dziedzinie ustawodawstwa i kontroli . Są tworzone w poszczególnych izbach parlamentu (w Polsce — komisje sejmowe i senackie ). Mogą być też mieszane, np. dla uzgodnienia spornych spraw między izbami.

Komisje parlamentarne mogą być:

• stałe (istniejące przez całą kadencję), z podziałem zadań opartym na kryterium resortowym (np. Komisja Spraw Zagranicznych ) lub funkcjonalnym (np. Komisja Ustawodawcza ),
• nadzwyczajne, czyli utworzone dla rozpatrzenia konkretnej sprawy .

Dodatkowo Sejm ma prawo powołać tzw. komisje śledczą mająca dodatkowe uprawnienia w ustalaniu faktów. W polskim Sejmie ( 2005 r.) istniało 26 komisji stałych, w Senacie — 14 oraz, wspólna dla obu izb, Komisja Konstytucyjna Zgromadzenia Narodowego , w której skład wchodzą posłowie i senatorowie .