Kąt między dwoma niezerowymi wektorami jest prosty wtedy i tylko wtedy, gdy ich
iloczyn skalarny
jest równy zeru.
Nazwa jest
kalkąłacińskiego
określenia angulus rectus, w którym rectus (prostoliniowy, prosty, prosto wznoszący się) oznacza kierunek pionowy, więc całość odnosi się do kąta pomiędzy
kierunkiem pionowym
i
poziomem
.
Oznaczenia
W polskiej literaturze matematycznej kąt prosty oznacza się
kropką
, w literaturze krajów anglojęzycznych stosuje się oznaczenie kwadracikiem.