Naród polski, pomimo tragicznych losów Legionów Polskich, posiadał nadzieję na odzyskanie niepodległości, przy pomocy Napoleona. 1806 r. Napoleon wraz ze swoim wojskiem wkroczył na teren ziem polskich, po uprzednim rozbiciu armii austriackiej i pruskiej. Został powitany owacjami, ze strony polskiego narodu. Jan Dąbrowski i Józef Wybicki rozpoczęli tworzenie nowych armii wojska polskiego.