W
uchu wewnętrznym kręgowców oprócz kanałów półkolistych rozwija się też narząd słuchu –
ślimak. Jest to spiralnie skręcony kanał wypełniony
komórkami czuciowymi, które reagują na różne długości
fal akustycznych, odpowiadające różnej częstotliwości dźwięku. U kręgowców lądowych pojawia się dodatkowo
ucho środkowe, a u
ssaków także zewnętrzne. U kręgowców wodnych narządem odbierającym drgania ośrodka jest narząd
linii nabocznej. Kanalik ten ciągnie się wzdłuż boku ciała i połączony jest porami z otoczeniem. Znajdujące się wewnątrz
komórki receptorowe reagują na zmiany ciśnienia wody (drgania). Narząd ten występuje jeszcze u
larw płazów. Kręgowce mają też receptory skórne reagujące na dotyk, ciepło, zimno, gwałtowne bodźce bólowe. Wiele ssaków ma dodatkowo
włosy czuciowe (
wibrysy).
