Usprawnienie krążenia krwi u niektórych ryb i u kręgowców lądowych (i poprawa wydajności zaopatrzenia tkanek w tlen) wiązało się ze zwiększonym zapotrzebowaniem energetycznym kręgowców stałocieplnych. Stałocieplność (endotermia) pozwala utrzymać stałą temperaturę ciała dzięki wzmożonemu uwalnianiu energii cieplnej w mitochondriach. Jednak odbywa się to kosztem znacznie zwiększonego (około dziesięciokrotnego) zużycia tlenu oraz pożywiania niż u organizmów ektotermicznych (zmiennocieplnych). Ciepłota tych ostatnich i ich aktywność życiowa zależą za to w znacznie większym stopniu od temperatury otoczenia.
