Narząd wydalniczy kręgowców stanowią parzyste nerki. Zbudowane są z nefronów czyli długich, odpowiednio uformowanych kanalików nerwowych. Nefronem spływa przesącz krwi (mocz pierwotny) zawierające wodę i różne substancje drobnocząsteczkowe przenikające z krwi przez ścianki cienkich naczyń krwionośnych (tworzących tak zwany kłębuszek nerkowy). Mocz pierwotny ulega dalszym przemianom, kiedy są z niego resorbowane cenne substancje. Mocz ostateczny zawiera głównie produkty odpadowe metabolizmu. W szczególności są to produkty rozpadu związków azotowych (np. aminokwasów i zasad azotowych). Wiele kręgowców wydala głównie amoniak i mocznik. Ten pierwszy jest silnie toksyczny i nawet w moczu musi być bardzo rozcieńczony. O wiele bardziej wodę oszczędzają niektóre gady.
