W roku 1863 miejscowość ta była miejscem formowania się oddziału powstańczego mjr
Józefa Śmiechowskiego
(200 ochotników).
Wola Prażmowska jest obecnie siedzibą
gminy Prażmów
, jednak juz niebawem (prawdopodobnie w II-VI kwartale 2008 roku) zostanie przeniesiona do
Prażmowa
.