Obecny w oddychaniu w warunkach wodnych problem związany z ilością tlenu i tempem dyfuzji, nie stanowi już takiej trudności w oddychaniu lądowym, w którym może wystąpić jedynie wysychanie powierzchni oddechowych. Aby temu zapobiec, narządy oddechowe zwierząt znajdują się głęboko w ciele i są nawilżane przez komórki gruczołowe. Zwierzęta oddychają tchawkami (mają je owady, pareczniki, dwuparce, niektóre roztocze i pająki) lub płucami. Tchawki są wypukleniami ścian ciała. Powietrze dostaje się do nich przez niewielkie otwory w powierzchni ciała zwane przetchlinkami, a następnie wędruje systemem rozgałęziających się rurek, które sięgają do wszystkich okolic ciała zwierzęcia. Płuca kręgowców i bezkręgowców różnią się pochodzeniem, mechanizmem wentylacji i budową.