Takie działanie wywodzi się od łacińskiego wyrazu preces – prośba, gdyż przekazanie na ogół następowało na prośbę przyjmującego rzecz lub prawo do czegoś. Precarium było najczęściej stosowane w celu wydzierżawienia ziemi, odzyskaniu długu lub znajomemu za przysługę. Niekiedy wasal za ochronę ofiarowywał usługi do jakich był tylko zdolny, a oddanie się pod taka opiekę latyfundyście nazywano commendatio (komendacja). Takie układy były zawierane na piśmie, a ich zerwanie przez którąkolwiek ze stron, groziło procesem sądowym. Według takiej umowy ten, który oddawał się pod opiekę musiał najpierw przekazać patronowi ziemie na własność i dopiero potem otrzymał ją jako dzierżawę, czyli precarium.