Podczas rozejmuzakon zmobilizował siły i w 1410 r. wznowiono walki, lecz tym razem inicjatywę przejęły wojska polsko-litewskie. Do Czerwińska nad Wisłą nadciągnęły wojska litewsko-ruskie dowodzone przez Witolda oraz Polskie oddziały zaciężne i chorągwie. Jagiełło i Witold pokierowali swoje wojska wprost na Malbork (stolica zakonu), a nie na Pomorze Gdańskie, jak spodziewał się zakon. 15 lipca 1410 r. doszło do wielkiego starcia między wsiami Łodwigono, Stębark i Grunwald.