Dość popularne wśród pisarzy było opisywanie wydarzeń historycznych. Jednym z nich był dyktatorJuliusz Cezar, który w dziele „Wojna galijska” opisał walki w Galii. Za opisanie dziejów Rzymu od założenia miasta odpowiedzialny jest Tytus Liwiusz. Najwybitniejszym ze wszystkich historyków był Tacyt wraz ze swoimi „Dziejami” i „Rocznikami”, który starał się w bezstronny sposób zobrazować wszystkie wydarzenia Rzymu we współczesnych mu latach. Rzymianie święcili także sukcesy w filozofii, jednak nie stworzyli własnej, lecz przejęli ją od Greków, a następnie rozwinęli. Seneka, który głosił równość wszystkich ludzi, był wówczas najwybitniejszym rzymskim filozofem piszącym po łacinie.
Tytus Liwiusz
