Niektóre komórki bakteryjne wytwarzają organelle ruchu – rzęski. Są to cytoplazmatyczne, nitkowate struktury, utworzone ze spiralnie zwiniętych łańcuchów kurczliwego białka, zakotwiczone w błonie komórkowej i przez ścianę wychodzące na zewnątrz. Za pomocą rzęsek wykonujących śmigłowe obroty bakterie mogą poruszać się z szybkością do 60 μm/s.
Bakterie mogą mieć jedną, dwie lub wiele rzęsek umieszczonych na jednym lub obu biegunach albo dookoła całej komórki.