Zasada przyjemności to zasada, którą kieruje się
nieświadoma
część
osobowości
- id. Gdy dochodzi do stanów napięcia i wzrasta poziom stymulacji, id usiłuje przywrócić organizmowi niski poziom energii - uniknąć przykrości i uzyskać przyjemność. Procesy, przy pomocy których id redukuje napięcie to
czynność odruchowa
i
proces pierwotny
.